Замок Рочестер – oдин из первых каменных замков Англии и самый высокий из них. Возведен в ХII веке архиепископом Уильямом де Корбейлом в одноименном городе, предназначался для защиты Лондонской дороги на подступах к столице. Он представляет собой квадратный бастион с четырьмя угловыми башнями, подымающимися на высоту 38 м. Толщина защитных стен достигает 4 м, вход в замок находится в специальной пристройке на втором этаже.
Несмотря на то, что сооружение пострадало во время осады королем Иоанном в XIII веке и долгое время не использовалось, оно прекрасно сохранило внутреннюю планировку. Здесь можно видеть хранилище на первом этаже, часовню и личную молельню архиепископа на верхних этажах, а также мощные оборонительные стены вокруг замка. В настоящее время замок Рочестер открыт для посещения. Он находится в непосредственной близости от собора Рочестера.