Военный полковой музей, посвященный личным войскам британских монархов – Королевской гвардии. Гвардейский музей создан в 1988 году и освещает историю создания и деятельность этого военного формирования с XVII векa и до настоящего времени. В его экспозиции представлены форма и оружие двух конных и пяти пехотных гвардейских полков, а также картины, скульптуры, макеты, полковое серебро и боевая техника.
В Гвардейском музее можно узнать не только о церемониальных функциях гвардейцев, но и об их участии в военных конфликтах в Египте, Ираке, Ирландии, на Фолклендских островах. В музее проводятся частные и корпоративные мероприятия, где гостей встречают «гвардейцы» в парадной форме, играет полковой волынщик (или пианист), дети могут сфотографироваться в костюме гвардейца. В музейном магазине покупателям предлагают широкий ассортимент сувениров, в том числе, и атрибутику зарубежных армий.