Как добраться из Барселоны в Андорру самостоятельно?

Подскажите как оптимальнее добраться из Барселоны в Андорру?
Из Барселоны в Андорру к сожалению на поезде не доехать, т.к. в Андорре нет жд станций! Можно или на машине или на Автобусе. Стартовать можно или из аэропорта из 1 и 2 терминалов или с жд станции Sants,т.к. маршрут проходит через эту станцию .билет стоит в среднем 25 Евро. Вот несколько компаний, которые осуществляют перевозки:
http://www.andorradirectbus.es/en
https://www.andorrabybus.com/ru
https://www.alsa.com/en/web/bus/home