Музей Карнавале был открыт с началом кардинальной перестройки столицы Франции в 1866 году. Городские власти решили частично сохранить облик старого города и организовать Музей истории Парижа. Для этих целей был приобретен построенный в 1544 году особняк Карнавале. Позднее, когда экспозиции музея перестали помещаться в одном здании, к нему присоединили находящийся неподалеку особняк Ле Пелетье де Сант-Фаржо. Экспонаты находятся в 100 залах, большая часть из которых оформлена в хронологическом порядке. Например, зал, посвященный археологическим находкам галло-романского периода, или залы, освещающие жизнь и быт жителей Парижа в различные эпохи: Великой французской революции, Ренессанса, Средневековья. В некоторых помещениях реконструировали интерьеры прошлых веков: салоны Людовика XV, Людовика XVI, ювелирную лавку Жорже Фуке, бальный зал особняка Вендаля. В Музее Карнавале также имеется зал, в котором экспонируется коллекция старинных вывесок, снятых с кабаре, ресторанов и лавок.
Музей Карнавале на карте