Королевский дворец, расположенный в западной части Гайд-парка, известной как Кенсингтонские сады. Построен в XVII веке для графа Ноттингемского, но вскоре был куплен королем Вильгельмом III и превращен в резиденцию. Первое время здесь жили сами монархи, но затем он стал местом жительства младших поколений королевской семьи. Кенсингтонский дворец был официальной резиденцией принцессы Дианы вплоть до ее смерти.
Сейчас здесь проводятся разнообразные экскурсии, в том числе, с сурдопереводом. Посетители могут ознакомиться с Государственными апартаментами короля и королевы, Красным салоном и залом, в котором находится современная инсталляция из 12 тысяч иллюминированных кристаллов Сваровски. Перед Кенсингтонским дворцом установлен памятник королеве Виктории, которая родилась здесь. Во дворце часто организовывают концерты, выставки, дискуссии, лекции, некоторые из этих мероприятий входят в стоимость посещения. Также здесь работают два сувенирных магазина, а в оранжерее королевы Анны обустроено кафе.
