Почти вся Бавария в разные периоды находилась под властью династии Виттельсбахов-Wittelsbach. Часть боковой линии Виттельсбахов правила также в Голландии, Зеландии, Графстве Геннегау (до XV в.). Они имели резиденцию и в Ингольштадте, многие её члены семьи жили там. После 1392 года, когда герцогство Бавария было разделено, Ингольштадт стал столицей части герцогства (Bayern Ingolstadt). Герб Ингольштадта - синяя огнедышащая пантера. Герб восходит к средневековой городской печати. Первоначально на ней изображался небесный покровитель Ингольштадта - святой Маврикий (этому святому было посвящено аббатство Нидеральтайх, которому с IX века принадлежал город). В начале XIV века к фигуре святого добавился щит с фантастическим животным - то был огнедышащий дракон, который именовался Pantier и с годами в народной речи превратился в Panther, то есть пантеру. Откуда этот зверь взялся, точно неизвестно. Предполагают, что синяя пантера перекочевала с герба пфальцграфов Крайбурга-Ортенбурга из дома Спанхеймов (это был дополнительный герб Виттельсбахов, потом оттуда же, она попала и на герб Баварии). Наконец, с середины XIV века в качестве городской печати Ингольштадта стало использоваться изображение одной только пантеры, уже без сопровождающего святого.
Побродив по первой части старого города влево от Ратушной площади, перешла в другое крыло «прямоугольника». Торговая улица Ludwigstraße, идущая через центр исторической части, тянется до самого Замка.
Если идти вдоль фасада Ратуши вправо в проулок, то попадаем на площадь Каррары. Carraraplatz названа в честь города-побратима Ингольштадта — итальянской Каррары. Если бы не стоял указатель с названием, трудно было бы догадаться, что это площадь.
Однако, тут именно тут стоит старый замок Ингольштадта - Altes Schloss, или Герцогский дом (Herzogskasten) на площади Carraraplatz, названной в честь города-побратима Ингольштадта — итальянской Каррары. Сам замок небольшой и скромный (оштукатуренное строение под двускатной крышей), но очень древний: он был построен в середине XIII века по приказу герцога баварского Людвига II «Строгого» (Ludwig der Strenge). Замок считается старейшей сохранившейся гражданской постройкой в Ингольштадте. Его принято называть Старым еще и потому, что позднее в городе появился Новый замок. Он был жилым и административным замком герцогства Бавария Ингольштадт.
С другой стороны замка, что выходит на довольно большую Театральную площадь, строение более внушительным выглядит.
На площади Парадов (Paradeplatz), стоит фонтан Людвига (Ludwigsbrunnen) с бронзовой скульптурой Людвига Баварского (Людвига IV). Баварский герцог и император Священной Римской империи из династии Виттельсбахов был завсегдатаем города и считался «благодетелем» - за налоги, подати с народа многое строилось в его время. Так возникла и больница Святого Духа (раньше фонтан стоял рядом с Больничной церковью на Ратушной площади). В 1310-1314 годах в Ингольштадте находилась герцогская резиденция Людвига.
За спиной Людвига Баварского возвышается Новый замок (Neues Schloss), заложенный его правнуком Людвигом VII Бородатым в первой половине XV века, когда Ингольштадт был столицей Баварско-Ингольштадтского герцогства. Вход по мостику, что раньше явно был опускаемым.
Людвиг Бородатый (ок. 1368-1447) вошел в историю как герцог-строитель и покровитель искусств. Именно ему Ингольштадт обязан появлением таких значимых построек, как Новый замок, собор Богоматери и богадельня Pfründnerhaus (впоследствии университет). Будучи братом французской королевы Изабеллы Баварской, Людвиг Бородатый более десяти лет провел во Франции и, вернувшись в Баварию в 1415 году, развернул строительство Нового замка по французскому образцу, благо финансы позволяли (кстати, бороду он тоже стал носить по парижской моде). Работы при его жизни завершены не были. В 1470-1490 годах замок был существенно расширен и превращен в современную резиденцию заботами Баварско-Ландсхутских герцогов Людвига IX Богатого и его сына Георга (тоже Богатого). Как и все жировавшие за счет людей, Людвиг Бородатый был не прочь пустить пыль в глаза, но всё же главным импульсом для строительства Нового замка в Ингольштадте (как и фортификаций в Нойбурге и других подвластных ему городах) было желание защититься от своих родственников: герцог постоянно враждовал с другими Виттельсбахами, даже с собственным сыном. Как показали дальнейшие события, все эти меры ему не помогли: сын восстал против него, взял в плен и поместил под стражу до конца жизни.

В XIX веке некоторые части замка были разрушены или перестроены, а оставшиеся во время Второй мировой войны сильно пострадали. Впервые замок был основательно отреставрирован в 1960-х годах, после чего в нём разместился музей баварской армии переехавший из Мюнхена Баварский армейский музей -Bayerische Armeemuseum, с коллекцией старинного оружия, доспехов, оловянных солдатиков и военных трофеев. Перед главным корпусом замка стоит коллекция баварских пушек (картаун), около двух десятков богато украшенных орудий, две старейшие пушки датируются 1524-1525 годами.
Справа и слева от пушек располагаются короткие мостики, перекинутые через ров. Один мостик ведет ко входу в главное здание замка, второй — к резиденции наместника, которая примыкает к главному корпусу с северной стороны.
Перед западным фасадом главного замкового здания можно увидеть барочный фонтан с фигурой св. Яна Непомуцкого (Johann-Nepomuk-Brunnen), созданный в 1759 году. В тот период почитание чешского святого, канонизированного в 1729 году, получило особое распространение. Ранее фонтан находился в центре Ингольштадта, близ церкви францисканцев, а затем был перенесен сюда, во внутренний двор Нового замка.
Более четырехсот лет Ингольштадт был городом-крепостью и окружен крепостной стеной. Рядом с замком проходит улица, которая на первый взгляд улочка и все. Но если прошагать по ней, задрав голову к необычным навершиям на крышах, доходим до входы внутрь дворов.
Вот отсюда сразу видно, что это кусок крепостной стены. Как было заведено в Средневековье, к стенам примыкали жилые домики, что сейчас стали вполне комфортабельным жильем. Но домики строились изнутри стены, потому-то все окна этих зданий смотрят на улицу. Во двор не выходит ни одно из них. Только полукруглые бывшие башни оживляют картину длинной стены с этой стороны.
На набережную Дуная, точнее, «променад» над Дунаем, можно выйти с Людвигштрассе по нескольким промежуткам между домами или свернув к театру.
Это одно из самых живописных мест в Ингольштадте. Начать с того, что отсюда отлично смотрится сам Новый замок, с его мощной юго-восточной башней, поставленной по диагонали к главному зданию и выступающей далеко за его пределы.
Со стороны дороги, проходящей вдоль Дуная, хорошо видна часть городских укреплений XIX века - кавальер Дальвигка (Kavalier Dallwigk) 1849 года, как часть Fronte Raglovich, укреплённой линии фортов вдоль берегов реки. Позднее сооружение было приспособлено под производства артиллерийского завода, а в 1916-1917 годах дополнено 16-метровой водонапорной башней. В 2022–2023 годах была проведена масштабная реконструкция опасно обветшалых остатков форта, построены здание и новые корпуса на территории. Сейчас там находится цифровое стартап центр brigk, офисы, образовательные помещения Технического университета, рестораны и т.д. Теперь в кажущейся исторической обстановке – сохраненной в виде форта, совсем другая жизнь бурлит.
Напротив замка и всего Старого города с этого берега открывается панорама различных фортов, редутов, башен, батарей и прочих частей обширной оборонительной системы Ингольштадта, сформировавшейся в XIX веке на противоположной стороне Дуная.
То была эпоха, когда на место устаревшей ренессансной фортификации XVI века - сильно разрушенной во время многочисленных войн (последний удар нанесли наполеоновские войска), пришли более современные укрепления. Как раз тогда Ингольштадт превратился в полноценный город-крепость. Причем если раньше оборонительные сооружения были сосредоточены в основном на северном берегу Дуная (в Старом городе), то теперь перешагнули реку и охватили часть южного берега.
Строительство новых укреплений было начато в 1828 году придворным архитектором баварского короля Людвига I (Leo von Klenze) и завершено в 1849 году Петером фон Бекером (Peter von Becker). Лео фон Кленце Это был самый крупный и дорогостоящий строительный проект эпохи правления Людвига I — монарха, который считал, что именно Ингольштадт должен стать главным плацдармом и центром снабжения баварской армии, тем более что город располагался практически в самом центре образовавшегося в начале XIX века королевства Бавария.
Ингольштадт превратился в крупнейшую стройку своего времени, став настоящей школой для баварских каменщиков. Количество рабочих временами достигало 7 тыс., притом, что численность гражданского населения Ингольштадта составляла тогда лишь около 4,5 тыс. человек. За 20 лет по обоим берегам Дуная выросли многочисленные образцы военной архитектуры в стиле классицизма. К слову сказать, с тех пор сам город получил прозвище die Schanz («укрепление»), а жителей Ингольштадта и сейчас называют die Schanzer. Затем из-за стремительного развития артиллерии, укрепления быстро утратили актуальность и стали использоваться в качестве казарм и тренировочных баз.
Вокруг укреплений разбит парк Кленце (Klenzepark) площадью около 20 га. Назван в честь знаменитого архитектора Лео фон Кленце, спроектировавшего значительную часть ингольштадтских укреплений. Создан парк был не так давно: в 1992 году, по случаю проходившей в Ингольштадте выставки садово-паркового искусства. До начала реконструкции территория будущего парка выглядела плачевно: здесь размещались промышленные склады, и исторические здания разрушались на глазах. Теперь все отреставрированы, а пространство между ними украсили фонтаны, цветники и тропинки. Из этих исторических построек стоят две: редут Тилли и башня Трива. Эти памятники военного зодчества не лишены элегантности и сами по себе, видимо, фон Кленце не мог изменить себе даже при проектировании суровых оборонительных сооружений. Вместе с зеленой зоной, сплошь опоясывающей Старый город на северном берегу (на месте гласиса крепости), парк Кленце служит зелеными легкими Ингольштадта. Иногда Ингольштадт даже называют самым зеленым городом Баварии.
В XIII веке в городе был один из старейших университетов Германии, но сегодня Ингольштадт известен прежде всего Техническим университетом. Ныне Ингольштадт так же прославляет авто-концерн Ауди. Красивый город и новая история у него достойная.