Единственный российский музей, представляющий образцы монументального искусства. Главными экспонатами музея городской скульптуры являются памятники. Музей имеет несколько выставочных залов и филиалов под открытым небом. В залах представлены макеты наиболее известных монументов Санкт-Петербурга, а также памятные и геральдические архитектурные детали: гербы, барельефы, мемориальные доски.
Среди площадок под открытым небом наиболее значимыми являются некрополь XVIII века на Лазаревском кладбище, некрополь Мастеров искусств на Тихвинском кладбище и некрополь «Литераторские мостки» на Волковском кладбище. На них находится свыше 1000 захоронений многих деятелей искусств, политиков, знатных дворян. Особое место в этом ряду занимает Благовещенская усыпальница – церковь в Александро-Невской Лавре, являющаяся местом погребения императоров России. Кроме того, в ведении музeя городской скульптуры находятся отдельные городские монументы - такие, как Московские и Нарвские ворота, Ростральные колонны.
