Пешеходный мост через Тибр, построенный в 134 году н. э. С моста Святого Ангела открывается великолепный перспективный вид на одноименный замок, сам мост хорошо виден со стороны Собора Святого Петра. Он представляет собой пятиарочную конструкцию, облицованную белым мрамором. Мост украшают резные перила, статуи апостолов Петра, Павла и 10 ангелов. Ангелы держат в руках различные атрибуты Страстей Христовых: столб для бичевания, кнут, терновый венец, багряницу, гвозди, крест, губку, копье и другие.
Мост Святого Ангела на карте